三一帕尔菲格随车吊起重机，直臂式吊机共有18款型号。从3.2吨~20吨的随车吊参数都包含在下载附件内。每个型号的参数包含如下列举的示例数据。
型号为：SPS20000B，8吨，吊臂长度5.3米，最大臂长(全伸)14.3米，最大起升高度16.1米，吊机自重2.82吨，最大起重力矩20t.m，额定系统压力25/28 Mpa，支腿跨距5.6米，回旋角度360°，节臂数为4节臂，最大作业半径14米。
型号为：SPS30000B，12吨，吊臂长度5.4米，最大臂长(全伸)18.5米，最大起升高度20.5米，吊机自重4.65吨，最大起重力矩30t.m，额定系统压力26/28 Mpa，支腿跨距6米，回旋角度360°，节臂数为4节臂，最大作业半径14.5米。
型号为：SPS35000B，14吨，吊臂长度5.5米，最大臂长(全伸)15.4米，最大起升高度17.1米，吊机自重4.55吨，最大起重力矩35t.m，额定系统压力29/32 Mpa，支腿跨距6米，回旋角度360°，节臂数为4节臂，最大作业半径15米。
型号为：SPS40000C，16吨，吊臂长度6.23米，最大臂长(全伸)19米，最大起升高度21.5米，吊机自重6吨，最大起重力矩40t.m，额定系统压力32 Mpa，支腿跨距7.25米，回旋角度360°，节臂数为5节臂，最大作业半径18.6米。
